Autonomous Vehicle
Bilgisayarlı görü, sensör füzyonu ve karar algoritmalarıyla insan müdahalesi olmadan seyredebilen taşıt.
Otonom araç, kameralar, lidar, radar ve ultrasonik sensörlerden topladığı veriyi bilgisayarlı görü ve sensör füzyonu algoritmalarıyla birleştirerek çevresini algılayan, yol ve engelleri haritalayan, ardından karar algoritmalarıyla gerçek zamanlı sürüş kararları (hızlanma, fren, yön değiştirme) alabilen, insan müdahalesi olmadan veya minimum müdahaleyle seyredebilen bir taşıttır. Otonomi seviyeleri genellikle 0'dan (tam manuel) 5'e (tam otonom, hiçbir koşulda insan müdahalesi gerektirmeyen) kadar sınıflandırılır ve bugün yollarda görülen sistemlerin büyük çoğunluğu bu ölçekte orta seviyelerde (sürücü destek sistemleri) yer alır. Nadir görülen ama tehlikeli senaryolarda güvenilir karar verebilmek, otonom sürüş alanının en zorlu mühendislik problemlerinden biri olmaya devam ediyor.