Robotics

Robotik, fiziksel dünyayı algılayabilen, bu algılara dayanarak karar verebilen ve ortamla fiziksel olarak etkileşime girip hareket edebilen makinelerin tasarımı, inşası ve kontrolüyle ilgilenen disiplinlerarası bir mühendislik alanıdır. Bir robotun temel döngüsü genellikle üç aşamadan oluşur: algılama (sensörler aracılığıyla kameralar, lidar, dokunma sensörleri gibi araçlarla ortam hakkında veri toplamak), planlama/karar verme (bu verileri işleyerek bir eylem belirlemek) ve eyleme geçirme (motorlar ve aktüatörler aracılığıyla fiziksel hareketi gerçekleştirmek). Geleneksel robotik, önceden programlanmış kesin hareket dizilerine dayanırken, yapay zeka destekli modern robotik bu üç aşamayı öğrenme tabanlı yöntemlerle güçlendirir.

Derin öğrenme ve pekiştirmeli öğrenmenin robotiğe entegrasyonu, robotların önceden hiç görmedikleri, yapılandırılmamış ortamlarda esnek biçimde çalışabilmesini mümkün kılmıştır; bilgisayarlı görü sayesinde robot nesneleri tanıyıp kavrayabilir, pekiştirmeli öğrenme sayesinde deneme-yanılma yoluyla karmaşık motor becerileri öğrenebilir. Boston Dynamics'in insansı ve dört ayaklı robotları, otonom depolama robotları ve son dönemde büyük dil modellerini fiziksel eylemle birleştiren "vücutlu yapay zeka" (embodied AI) araştırmaları, robotiğin yapay zekayla giderek daha derin biçimde iç içe geçtiğini gösteren güncel örneklerdir.